Steuerung des Gehegetores

Auch das Gehegetor von Wilma ist technisch ganz charmant gelöst. Zum Einsatz kommt eine Hühnertür, die sich per 433-MHz-Funk direkt vom Raspberry Pi aus ansteuern lässt, zugleich aber weiterhin ihre originale Zeit- und Dämmerungssteuerung besitzt.

Für das Öffnen reicht ein kleines Skript wie torauf.sh. Es wechselt zunächst in das Verzeichnis der 433Utils und sendet dann mit ./codesend 15346852 den passenden Funkcode an die Steuerung. Zum Schließen des Tores wird entsprechend der Code 15346856 gesendet.

Anschließend wird der aktuelle Zustand in einer Datei gespeichert, damit auch softwareseitig nachvollziehbar bleibt, ob das Tor gerade offen oder geschlossen ist.

Der Code dazu sieht für das Öffnen so aus:

#!/bin/bash

echo "Tor wird aufgemacht"
cd /home/pi/433Utils/RPi_utils
./codesend 15346852

# Status in Datei speichern
STATUS_FILE="/home/pi/tor_status.txt"
echo "auf" > $STATUS_FILE

Am heutigen Montag, 06.04.2026, musste die Steuerung außerdem repariert werden, weil eine WiringPI-Bibliothek kaputt war. Erst nach einer Neuinstallation lief die Ansteuerung wieder korrekt.

So verbindet die Lösung zwei Welten: die komfortable Originalsteuerung der Hühnertür mit einem direkten Eingriff per Raspberry Pi. Das ist praktisch, wenn das Tor automatisiert laufen soll, sich bei Bedarf aber trotzdem gezielt per Skript öffnen oder später auch wieder schließen lässt.